SKJ-Ⅱ 数字随动系统学习机
数字随动系统是一个由计算机控制的位置跟踪系统。
该学习机由电控箱(包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器等)和机械部分 [包括电动机(执行机构)、测速发电机(速度反馈部件)、光电编码器(位置反馈部件)、减速齿轮(传动部 分)]等构成,用单片机或PC机做控制器,即可组成数字随动系统。
▲特点
1.适应数字化控制技术潮流,经实验室多年使用,符合教学要求的高档教学实验设备。
2.设置多种接插转换装置,可采用不同的位置环、速度环、电流环,实现模拟、数字、数字模拟混合系 统。
3.配备计算机插口,可以用单片机或PC机做控制器,构成小功率数字随动系统。
4.采用高效率低功耗的PWM功率放大器。
5.机械结构设计合理,直观耐用,调整、维修方便。
▲技术性能
1.电 源
输入: AC220V ± 10%
输出: +5V 1A , ± 12V 0.1A ,-24V 2A
2. 模拟调节器 速度调节器ASR 电流调节器ACR
3. PWM功放器 开关频率60HZ~6000HZ可调 脉冲占空比0~100%可调 功率放大器电压 -24V ± 10% 最大输出电流 1.2A
4.机械部分
(1)力矩电机、测速电机、光电编码器
(2)减速器: 减速比 4:1 摩擦机构,可调整模拟负载
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厂商
  • 清华大学科教仪器厂

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