SMD 系列步进电机驱动电源
1. 简介
    SMD系列步进电机驱动电源,是我单位采用最新专利技术开发的新型通用步进电机控制与驱动电源。由于SMD系列步进电机驱动电源具有卓越的性能,因而完全可以胜任以下测控场合:
  • 直线运动装置中步进电机速度的控制与驱动;
  • 精密直线定位系统中步进电机的开环控制及驱动;
  • 各种闭环位置控制场合步进电机的控制与驱动(需位置反馈信号);
  • 各种主从控制系统中的步进电机控制与驱动;
  • 各种集散型控制系统中步进电机的控制和驱动;
    2. 功能与特点
    (1)步进精度高,振动小:SMD系列步进电机驱动电源,采用计算机软件细分技术和电流驱动技术,使得步进电机的实际步距角细化,从而使得电机的运转速度更均匀稳定,定位更细微精确,输出力矩进一步增大,而电机的振动进一步减小。
    (2)通用性强:SMD系列步进电机驱动电源,可以适应不同相数、不同功率、不同细分倍数的步进电机的控制和驱动要求。当采用主从式控制时,采用提供的各种语言驱动程序库可以胜任任何一个测控场合,并且一台上位计算机可以在同一控制线上控制多台驱动电源(SMD-2型、SMD-3型、SMD-4型)。
    (3)控制灵活:SMD系列步进电机驱动电源,具有多种控制方式可以组合。既可以手动控制电机转动或停止或锁定,也可以有上位计算机进行主从式程控。即可以实现速度控制,也可以实现位置控制。控制方式可自由组合,灵活方便。SMD-3及SMD-4型驱动电源特别增加了自动位置控制方式,可独立构成带有反馈位置信号的闭合位置控制器。
    (4)智能化程度高:SMD系列步进电机驱动电源的控制核心是微型计算机和MCS-51单片机,采用了软件滤波技术降低各种外界干扰的影响,提高了控制精度;采用巡回检测技术,自动跟踪控制模式;采用通用的归一化算法,根据电机相数、细分倍数自动生成电机的驱动码,并根据电机功率的大小限制驱动电流的大小。
    (5)工作稳定可靠:SMD系列步进电机驱动电源,增加了软件陷阱、故障诊断功能和通讯校验功能(SMD-2型、SMD-3型、SMD-4型),配以先进的开关电源技术和地线系统,从而使得电源工作更加稳定和可靠。
    (6)组态功能:SMD系列步进电机驱动电源的工作参数及控制方式均可通过硬件或软件进行组态设置(SMD-2型、SMD-3型、SMD-4型)。硬件组态直接在操作面板上进行,软件组态通过上位计算机进行控制和设置。
    (7)控制简单:提供上位计算机控制函数库(VC,VB,Pascal,TC等语言),方便使用。
    3. 技术指标
    型号 SMD SMD-1 SMD-2 SMD-3 SMD-4
    注释 简单驱动型 微机控制型 智能速度控制型 智能速度位置型 自动位置控制型
    电机类型 反应式、永磁式、混合式步进电机
    控制单元 数字电路 微机 单片机 单片机 单片机
    电机相数 3– 6
    锁定电流 0.5A - 3A
    最高频率 任意 任意 2550Hz 2550Hz 2550Hz
    细分倍数  无 1-255 1-50 1-50 1-50
    手动控制
    程序控制
    速度控制
    速度分级 4档 无级 无级 无级 无级
    位置控制
    位置精度  --- --- 1 1 1
    同控数量  1 1 4 4 4
    上位程控  
    硬件组态  
    软件组态
    故障诊断  
    函数库
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