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4个模拟量输入(AI)
- IN1(PV1)是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，同类信号之间分度号可切换，即设即用。
- IN2(PV2)是前馈控制输入(XMGA6000)或辅助输入端(XMGA5000)，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，同类信号之间分度号可切换，即设即用。
- IN3(PV3)可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于与后备操作器、阀位反馈(OUT2)输入端，与DI1配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)调节器的PV1变送输出(OUT2)的反馈输入端，与DI1配合实现后级(附回路)手/自动无扰切换。
- IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，，以上分度号之间可切换，即设即用。
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2个模拟量输出(AO)
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OUT1为PID调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。
- OUT2可作为IN1（PV1）的变送输出端（用于串级控制或带记录仪），也可作为PID调节（加热制冷）双重控制输出中0%～-100%的控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。
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2个开关量输入(DI)
- DI1用于后备操作器手动状态信号输入端(闭合时为手动)，与IN3配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)手动状态信号输入端，与IN3配合实现后级(附回路)调节器手/自动无扰切换。
- DI2用于PID控制给定值外部模拟给定（RSP）和本机给定（LSP）的外部切换信号输入端（闭合时为外给定），其作用等同于面板上的RSP/LSP键。
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3个继电器输出(DO)
- 继电器1和2分别为PV1值的上限和下限报警；
- 继电器3为手动状态输出，手动时，继电器动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路（内环）手动/自动无扰切换。
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PID控制给定值
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- 本机给定(LSP)和远程给定(RSP)无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定，不让修改。
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PID参数专家自整定
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- 独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
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双数字，双光柱显示
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XMGA5000/XMGA6000控制SAMA图
注: XMGA5000：PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。
XMGA6000：PV2为前馈加法控制输入端。
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XMGA5000/XMGA6000高级调节器与后备操作器配合使用接线示意图（实现后备操作器手/自动无扰切换）。
XMGA5000/XMGA6000可单独使用，也可与后备操作器配合使用，单独使用时可实现本机手/自动输入无扰切换。与后备操作器配合使用还可实现后备操作器手/自动无扰切换。
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可带RS485/RS422/RS232/Modem等隔离通讯接口。
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两台XMGA5000/XMGA6000可实现串级控制。
例：锅炉汽泡水位三冲量控制典型接线图
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