角速率功能：范围±(0.001～1000)°/s；标准不确定度：角速率小于1°/s时为1×10 -3(1°平均)，角速率为(1～<10)°/s时为1×10-4(10°平均)，角速率为(10～1000)°/s时为1×10-5(360°平均)。
恒角加速度功能：范围±(0.1～100)°/s;标准不确定度为5×10 -3
角振动功能：频率(0.2～100)Hz；最大峰值角加速度：(0.2～20)Hz时为300°/s 2 ,大于20Hz时为3000°/s 2 ；
角振动波形失真度：(0.2-20)Hz时不大于2%，大于20Hz时不大于10%
